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Instalación de drivers USB 3.0 en VirtualBox

Para los que han utilizado Oracle VirtualBox, saben que para usar de los puertos usb y unidades compartidas es necesario instalar el complemento  Oracle VM VirtualBox Extension Pack, sin embargo activar la disponibilidad de drivers USB 3.0, puede generar un pantallazo azul en Windows 7 (en versiones posteriores no se ha reportado este problema).
Activar USB 3.0 en VirtualBox
Despues de instalar  Oracle VM VirtualBox Extension Pack (en el host y VM), apagamos la VM, activamos la opción USB 3.0 y al iniciarla aparece un nuevo driver en el administrador de dispositivos (en realidad son 2).
Administrador de Dispositivos de Windows 7
La mayoría de los artículos sobre este tema, e incluso en el foro de Virtualbox, indican que se debe instalar el driver  Intel USB 3.0 eXtensible Host Controller Driver for Intel 7 Series/C216 Chipset Family Version: 1.0.10.255
Dirvers Intel USB 3.0 Version: 1.0.10.255 para Windows 7 / Server 2008 R2
Si lo hace la instalación de este driver genera un pantallazo azul y se reinicia la máquina virtual.
Blue Screen al instalar el driver de Intel usb 3.0 Version: 1.0.10.255 en Windows 7
Y después de reiniciar la VM muestra dos dispositivos:
Instalación corrupta de drivers USB 3.0 de Intel
Para solucionarlo hay que instalar una versión anterior del mismo driver. En concreto el driver  Intel USB 3.0 eXtensible Host Controller Driver Versión 1.0.6.245, A03, pero primero hay que desinstalar el controlador 1.0.10.255 y que windows detecte de nuevo el dispositivo y a continuación iniciamos la instalación del driver Intel Versión 1.0.6.245 (A03)
Instalación del driver Intel USB 3.0 eXtensible Host Controller Versión 1.0.6.245 (A03)
Se procede normalmente con la instalación con resultados satisfactorios.
Instalación exitosa del Driver Intel USB 3.0 eXtensible Host Controller Versión 1.0.6.245, A03
Y si es usuario de linux, recomendamos que antes de ejecutar los pasos descritos anteriormente, se asegure que VirtualBox ha quedado bien instalado en su sistema, descrito en el post Virtualbox kernel service is not running.

Actualización 2021
Para Virtualbox v6.1.26 y superiores, con VM Windows 7 hay un cambio:
Ahora puede usar  Intel USB 3.0 eXtensible Host Controller Driver for Intel® 8/9/100 Series and Intel C220/C610 Chipset Family 5.0.4.43v2 (aunque seguimos recomendando la versión  Chipset Driver DN16M WN 1.0.6.245 A03). Ahora, después de instalada, la VM se reiniciará forzadamente y nuevamente acceda al administrador de dispositivos e instale el driver "dispositivo desconocido" manualmente con el driver:
Chipset_Driver_DN16M_WN_1.0.6.245_A03/Drivers/Win7/x64/iusb3xhc.inf
Intel no ofrece un controlador de host Intel USB 3.0 o USB 3.1 eXtensible específico para Windows 8, 8.1 o 10. Para mayor información pulse AQUÍ
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